أقدم مدينة في فلسطين هي مدينة أريحا، وهي أيضاً من أقدم المدن في العالم. يعود تاريخ مدينة أريحا إلى العصر الحجري، عندما سكنها البشر.

وكانت أيضًا موطنًا للكنعانيين، وكانت موقعًا للمحاولات الأولى للزراعة البشرية. وقد حاصر النبي يشوع أريحا زمناً طويلاً، وقاوم أهلها مقاومة شرسة حتى احتلها. وقد أطلق عليها اليهود اسم المدينة الملعونة بسبب المشاكل التي كانوا يواجهونها هناك. كما احتل نبوخذنصر أريحا وسبي أهلها إلى بابل.

تقع مدينة أريحا في الضفة الغربية، غرب نهر الأردن الذي يفصل فلسطين عن الأردن، وشمال البحر الميت. وهي أدنى بقعة على وجه الأرض، وتتمتع بموقع استراتيجي يربطها بالحضارات القديمة لمصر وسوريا وبلاد ما بين النهرين.